package suray.rgv.communication.util;

/**
 * 两栖车交互端口
 */
public enum SeerAgvCommPortType {
    ROBOT_STAT("机器人状态 API", 19204),
    ROBOT_CONTROL("机器人控制 API", 19205),
    ROBOT_NAVIGATE("机器人导航 API", 19206),
    ROBOT_CONFIG("机器人配置 API",	19207),
    OTHER("其他 API",	19210),
    ROBOT_PUSH("机器人推送 API",	19301),
    ;

    String des;
    int value;

    SeerAgvCommPortType(String des, int value) {
        this.des = des;
        this.value = value;
    }

    public int getValue() {
        return value;
    }

    @Override
    public String toString() {
        return des;
    }
}
